Prírodná pamiatka Belinské skaly je súčasťou CHKO Cerová vrchovina. Pôsobením svahových pohybov, gravitácie a zvetrávania lávového prúdu, ktorý tiekol od vulkánu Monica a pohyboval sa po dne riečnej doliny ( svedčia o tom štrky a piesky v podloží lávového prúdu obnaženého lomom), vznikli na jeho okraji skalné veže so strieškovitými výčnelkami, skalné okná či malé jaskyne. Ide o ukážku tzv. skalného mesta v počiatočnom štádiu vývoja. Na jeho zaujímavých útvaroch možno pozorovať jedinečnú doskovitú odlučnosť bazaltu.

Zaujímavosťou sú veľké výrastlice olivínu do 0,5 až 1 cm. Lokalita je vhodným biotopom vzácnych rastlín, teplomilného hmyzu a plazov. Ku kamennému mestu vedie žlto značený turistický chodník z obce Belina, alebo je prístupný po ceste z obce Čamovce.